Деревня основана в 1807 году крестьянами, переселенными помещиком Игнатьевым из села Буевцы Епифанского уезда Тульской губернии. Поселившиеся на открытом бугристом месте, они назвали свою деревню Бугровкой.
Левошин Н. Н. ГАРО Ф. Р-671І, Оп. 1, Д 41, Л. 21Левошин Н. Бугровке и Карасевке - 150 лет. // Колхозное знамя. (Милославское). - 1958. - 15 июля
Бугористый, бугристый - обильный буграми.
Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. - Т. I. -С. 135
Бугор - небольшой холм, возвышение, курган. В областях Черноземного Центра - крутой выпуклый склон долины, останцовый холм (Мильков, 1970). Бугровина-возвышенность, вздутие, бугор.
Мурзаев Э. Словарь народн. геогр. терминов. - М., 1984. - С. 97
Достаточно распространенное название. Только в Рязанской области подобных названий три. Но самая, пожалуй, знаменитая «Бугровка» Земли - столица Азербайджана - город Баку. В переводе с др.-тюркского баку - «холм, бугор».
Поспелов Е. М. Историко-топоним. словарь России. - М., 2000. - С. 50.