Происхождение названия населенного пункта на сегодняшний день неизвестно. Вероятнее всего, в его основе лежит имя (прозвище) или фамилия первопоселенца либо владельца. Но документов, подтверждающих эту версию, найти пока не удалось. Косвенным аргументом в пользу данной версии могут служить названия близлежащих населенных пунктов: д. Дмитриевский Хутор, д. Иваньково, д. Кондауровка, д. Петровка, д. Савиловка, д. Желтухино, д. Летово (последние два произошли от фамилий землевладельцев).

Бабурин А.; Атлас Ряз. обл. - М., 2002. -Л. 98

Косырь - м. косой нож, брюшистый и носастый. Косырить - косить глазами; косыриться - дуться, сердиться.

Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. - Т. 2. - С. 174.

Смотри д. Малая Косыревка, Скопинский район.