В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год населенный пункт упоминается как сельцо Боголюбское.

Списки населенных мест Рязанской губернии - СПб., 1862. -Т. 35. - С. 116

Происхождение названия населенного пункта на сегодняшний день неизвестно. Вероятнее всего, в его основе лежит имя (прозвище) или фамилия первопоселенца либо владельца. Но документов, подтверждающих эту версию, найти пока не удалось. Косвенным аргументом в пользу данной версии могут служить названия близлежащих населенных пунктов: д. Пономаревка, д. Ремизово I, д. Ремизово II, д. Айкановка, д. Николаевка, д. Протасьевка, д. Кондровка.

Бабурин А.; Атлас Ряз. обл. - М., 2002. -Л. 119.

Смотри д. Боголюбовка, Шацкий район.