В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается как Белякова.
Списки населенных мест Рязанской губернии - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 65
Название деревни происходит от угро-финского слова «бвеклы», означающего «верхняя, верхнее».
Левошин Н. Н. ГАРО Ф. Р - 6713, Оп. 1, Д. 35, Л. 67
Название селения по фамилии землевладельца Бельского.
Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Оп. 1. Д. 455, Л. 29.
Смотри с. Бельское, Спасский район.