Решением исполнительного комитета областного Совета депутатов трудящихся от 25 декабря 1968 года № 494 населенный пункт исключен из учетных данных, как прекративший свое существование.
Адм.- территориальное деление. - Рязань, 1970. - С. 194, 196
В атласе Рязанской области за 2002 год местоположение деревни обозначено как урочище Баскаков.
Атлас Ряз. обл. - М., 2002. - Л.111
Трудно сказать, существовала ли эта деревня до XIII в., но в XIII в. упоминание в документах о ней есть.
По мнению известного ученого географа, нашего земляка П. П. Семенова-Тян-Шанского, деревня Баскаково (старинное ее название - Баскаки) свое название получила от ханских чиновников - баскаков, которые после нашествия татарских полчищ 1237 г. собирали с населения ближайшей округи дань для своих ханов. Однако их задачей было не только это. От Рязани к пристани Дубки на Дону шла тогда древняя дорога. По ней через Михайлово поле и Чернаву направлялось из Рязани и Пронска все, что собиралось для орды и ее ханов. Последним населенным пунктом на этой дороге как раз и была д. Баскаково. В ней баскаки наблюдали за прибытием всех грузов, их погрузкой на суда и отправкой по Дону вниз, в пределы Орды. Позднее, когда баскаков уже не стало, деревня, где они проживали, перешла во владение Рязанского князя, и ее часто называли Княжей.
Левошин Н. Н. ГАРО Ф. Р - 6713, Оп. 1. Д. 150, Л. 7
Населенный пункт с аналогичным названием есть в Смоленской обл.
Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998. - С 55.