В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается как Барсуки.
Списки населенных мест Рязанской губернии - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 68
Другое название Прасуково.
Левошин Н. Н. ГАРО Ф. Р - 6713, Оп. 1, Д. 82, Л. 52
Барсуковы упоминаются среди Мещерских и Арзамасских дворян в ХѴІ – ХѴІІ вв.
Халиков А. X. 500 русских фамилий булгаро-татарского происхождения. - Казань, 1992. - С. 51Веселовский С. Б. Ономастикон: Древнерусские имена, прозвища, фамилии. -М., 1974. - С. 25
Название селения по фамилии землевладельца Барсукова.
Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Оп. 1. Д 455, Л. 28
Название селения по названию животного.
Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р- 5039, Оп. 1,Д. 178, Л. 41
Населенный пункт с аналогичным названием есть в Липецкой обл.
Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998. - С. 64.
Смотри д. Барсуки, Касимовский район.