В писцовых книгах 1628-29 гг. упоминается как Осташево.

Добролюбов И. Историко-статистическое описание церквей и монастырей Рязанской епархии. - Рязань. 1885. -Т.2.- С. 91

Происхождение названия населенного пункта на сегодняшний день неизвестно. Вероятнее всего, в его основе лежит имя (прозвище) или фамилия первопоселенца либо владельца. Но документов, подтверждающих эту версию, найти пока не удалось. Косвенным аргументом в пользу данной версии могут служить названия близлежащих населенных пунктов: д. Харламово, д. Поповичи, с. Музалёво, д. Быково, с. Соболево, д. Лысцево. ІІіииічій этнографический вестник

Бабурин А.; Атлас Рязанской области. - М., 2002. - Л. 81.