Почему населенный пункт назван так, установить пока не удалось. Но, возможно, в нашей работе поможет «Словарь фамилий» Т. Ф. Вединой, где упоминается фамилия Антипин, о которой сказано следующее: «Антип - весьма распространенное в России имя (в переводе с греческого - наместник, имеющий высочайшую власть). Это имя и стало производной ряда фамилий».
Ведина Т. Ф. Словарь фамилий. - М., 1999. - С. 36
По Словарю русских народных говоров под редакцией Ф. П. Филина, «антипка» (калужское) - «черт».Суперанская А. Имя и культура. //Наука и жизнь. - 1991. - № 11. -С.82
Населенные пункты с аналогичным названием есть в Тюменской и Пермской областях.
Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998. - С. 111, 122.